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大件运输作业通常包括装车、运输和卸车等几个环节，大件装卸通常采用起重设备辅助完成。
起重设备是指以间歇、重复的方式，通过重吊钩（或其他取物装置）的垂直升降与（或）水平运动，从而实现负荷（重物）的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。
下面介绍几种常用的起重设备：
01、汽车式起重机
汽车式起重机是将起重机安装于标准汽车的底盘上，行驶和起重操作分开在2个驾驶室进行。吊装时，靠4个支腿将起重机支撑在地面上。
02、履带式起重机
履带式起重机是将起重机安装于专用履带底盘上，其行走机构和吊装作业的支撑均为履带，履带的支撑面积较大，可以支撑较大载荷。
03、轮胎式起重机
轮胎式起重机也是将起重机安装于专用底盘上，其行走机构为轮胎，吊装作业的支撑为支腿或轮胎，其特点介于汽车式起重机与履带式起重机之间。
04、塔式起重机
塔式起重机是一种起重臂设置在塔身顶部的、可回转的臂架式起重机，在各类工程建设中有着广泛应用。
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