挂车指的是由牵引车提供驱动力、自身不具备驱动力的车辆，由一辆牵引车（货车、汽车、叉车）与一辆或一辆以上的挂车组合成，类别上可以分成半挂车、全挂车和中置轴挂车。

（1）半挂车

半挂车指的是车轴安装在车辆重心后方，并且装有可将水平和垂直力传输到牵引车的联结装置的挂车。通俗点讲，半挂车的车轮一般安装在车厢后端，行驶时需要将车厢前端搭在牵引车的鞍座上，牵引车不但要提供车厢向前的力，还需要承担一部分车厢的重量。在脱离牵引车的时候，半挂车厢不能单独实现平衡，需要借助支腿等进行支撑。

（2）全挂车

全挂车指的是车厢载荷完全由自身承担，与牵引车通过挂钩连接，牵引车只需要提供给挂车厢一个向前的驱动力、不需要承担车厢的重量。全挂车一般在车厢前后同时安装有车轴，因此即使脱离了牵引车也能独自维持平衡。

（3）中置轴挂车

中置轴挂车的车轴往往安装在车厢的中间位置，因此无法在脱离牵引车时独立保持平衡，也需要借助挂车支腿的力量。一些车主觉得中置轴跟全挂车长得很像，其实区别还是挺大的，除了刚才提到的不能独立维持平衡这一点以外，车厢与牵引车的联结方式、联结位置也存在区别，驾驶上比全挂车难度稍微小一点。